在銑邊機中有很多明顯的不正?,F(xiàn)象,但在有一些經(jīng)濟數(shù)控系統(tǒng)中,卻沒有報警,即使有時出現(xiàn)報警,報警的信息表明也不是你所看到不正?,F(xiàn)象的報警。銑邊機出現(xiàn)爬行與振動就是一個明顯的例子。銑床以低速運行時,數(shù)控銑邊機銑床工作臺是蠕動著向前運動;銑床要以高速運行時,就出現(xiàn)震動。
由于潤滑不好,而使銑邊機工作臺移動時摩擦阻力增大。當電機驅動時,工作臺不向前運動,使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形,把電機的能量貯存在變形上。電動機繼續(xù)驅動,貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時,銑床工作臺向前蠕動,周而復始地這樣運動,而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。
因為振動頻率與電機轉速成一定比率,首先就要檢查一下電動機是否有故障,檢查它的碳刷,整流子表面狀況,以及機械振動的情況,并要檢查滾珠軸承的潤滑的情況,整個這個檢查,可不必全部拆卸下來,可通過視察官進行觀察就可以了,軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什么問題,就要檢查測速發(fā)電機。測速發(fā)電機一般是直流的。
一個閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設定不好,而引起系統(tǒng)振蕩,但最佳的消除這個振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù),在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1,逆時鐘方向轉動,這時可以看出立即會明顯變好,但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小,有時調(diào)不過來,只能改變短路棒,也就是切除反饋電阻值,降低整個調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。
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