在銑邊機(jī)中有很多明顯的不正?,F(xiàn)象,但在有一些經(jīng)濟(jì)數(shù)控系統(tǒng)中,卻沒有報(bào)警,即使有時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,報(bào)警的信息表明也不是你所看到不正?,F(xiàn)象的報(bào)警。銑邊機(jī)出現(xiàn)爬行與振動(dòng)就是一個(gè)明顯的例子。銑床以低速運(yùn)行時(shí),數(shù)控銑邊機(jī)銑床工作臺(tái)是蠕動(dòng)著向前運(yùn)動(dòng);銑床要以高速運(yùn)行時(shí),就出現(xiàn)震動(dòng)。
由于潤滑不好,而使銑邊機(jī)工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)摩擦阻力增大。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),工作臺(tái)不向前運(yùn)動(dòng),使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形,把電機(jī)的能量貯存在變形上。電動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng),貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時(shí),銑床工作臺(tái)向前蠕動(dòng),周而復(fù)始地這樣運(yùn)動(dòng),而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。
因?yàn)檎駝?dòng)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率,首先就要檢查一下電動(dòng)機(jī)是否有故障,檢查它的碳刷,整流子表面狀況,以及機(jī)械振動(dòng)的情況,并要檢查滾珠軸承的潤滑的情況,整個(gè)這個(gè)檢查,可不必全部拆卸下來,可通過視察官進(jìn)行觀察就可以了,軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什么問題,就要檢查測速發(fā)電機(jī)。測速發(fā)電機(jī)一般是直流的。
一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好,而引起系統(tǒng)振蕩,但最佳的消除這個(gè)振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù),在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1,逆時(shí)鐘方向轉(zhuǎn)動(dòng),這時(shí)可以看出立即會(huì)明顯變好,但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小,有時(shí)調(diào)不過來,只能改變短路棒,也就是切除反饋電阻值,降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。
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